伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)壓力循環(huán)潤滑裝置。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的潤滑方式應(yīng)遵循兩個(gè)原則，先要知足伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪副潤滑及齒輪箱軸承的潤滑，其次要保證這些潤滑部位的散熱和冷卻，齒輪減速電機(jī)般采用稀油潤滑，主要有浸油潤滑和壓力輪回潤滑兩種方式，浸油潤滑結(jié)構(gòu)簡樸、緊湊，使用維修利便，制造本錢低，壓力輪回潤滑不但可以使箱體內(nèi)各部位的傳動(dòng)件得到充分的潤滑，而且可以帶走摩擦副產(chǎn)生的熱量，從而進(jìn)步伺服電機(jī)減速機(jī)的使用壽命。該潤滑系統(tǒng)主要元件為雙向齒輪泵及單向閥，通過單向閥的作用能夠保證油泵正反轉(zhuǎn)時(shí)均可打出潤滑油，為了及時(shí)監(jiān)測齒輪泵的潤滑情況，避免伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)因潤滑不足而損壞，分別在油箱與油泵之間、油泵后單向閥與潤滑部位之間加裝個(gè)油流指示器。此種潤滑裝置具有以下長處:結(jié)構(gòu)新奇、緊湊、潤滑安全可靠、安裝、操縱利便;降低了潤滑油泄漏的機(jī)率。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)壓力潤滑裝置般有兩種形式:是單獨(dú)設(shè)置套潤滑站，減速箱油泵直接用電機(jī)作動(dòng)力源;二是油泵裝在傳動(dòng)軸上，直接從傳動(dòng)軸上取力。下面就簡樸先容下這種裝置。蝸輪傳動(dòng)中其傳動(dòng)比大，在嚙合過程中以滑動(dòng)為主，滑動(dòng)速度大，而且不輕易形成油膜，發(fā)燒量大，為了知足潤滑和散熱的要求，只能采取壓力輪回潤滑系統(tǒng)。在工程設(shè)計(jì)中，伺服電機(jī)減速機(jī)潤滑裝置的供油方式幾乎沒有給予正視，在壓力輪回潤滑油路中，經(jīng)常是單獨(dú)設(shè)置潤滑站，即油泵用電機(jī)作動(dòng)力源，這種方法比較簡樸，但單獨(dú)為油泵設(shè)置電機(jī)增加了本錢和安裝空間，假如伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝空間較小時(shí)，單獨(dú)設(shè)置潤滑站必然會(huì)給操縱帶來不便，因此采取齒輪泵安裝在伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸身上，直接從斜齒輪減速機(jī)的蝸桿軸中取力，這種方法結(jié)構(gòu)緊湊、操縱利便、制造本錢低，潤滑系統(tǒng)能夠同步向齒輪箱及軸承提供潤滑，避免了設(shè)備與潤滑系統(tǒng)不同步而導(dǎo)致的供油不及時(shí)，同時(shí)也大大減少了潤滑系統(tǒng)的配管長度，降低了漏油的機(jī)率。在此方案中，從油系驅(qū)動(dòng)至油到達(dá)潤滑部位之間有0.6秒的時(shí)間距離，此時(shí)伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿處于干摩擦狀態(tài)，因此在設(shè)備初啟動(dòng)前人工由視孔向蝸桿處加入適量的潤滑油。

潤滑油要有定的速度才能飛濺，只有蝸輪減速器蝸輪的圓周速度大于3米/秒時(shí)，才能采用浸油飛濺的潤滑方式，當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪圓周速度小于3米/秒時(shí)，不能采用飛濺潤滑。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑裝置結(jié)構(gòu):利用密封良好的箱體作為油箱，油泵直接連接在伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸身上，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)油泵從油箱吸油，潤滑油經(jīng)油管噴射至伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿后流回油箱。http://tdmrtn.net/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html